Mise en oeuvre et simulation du niveau coordination de la commande des ateliers flexibles : une approche mixte réseaux de Petri et systèmes de règles
Institution:
Toulouse 3Disciplines:
Directors:
Abstract EN:
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Abstract FR:
Les travaux developpes dans ce memoire de these s'inserent dans le cadre de la mise en uvre et de la simulation du niveau coordination de la commande des ateliers flexibles. Nous proposons une utilisation conjointe de techniques developpees dans le domaine de l'intelligence artificielle et des techniques des reseaux de petri. Les principales classes de reseaux de petri de haut niveau, ainsi que les principales manieres de prendre en compte le temps dans les reseaux de petri sont examinees et comparees. Une presentation des systemes de regles est faite, en insistant surtout sur leur utilisation conjointe avec les reseaux de petri. Un nouveau modele est alors propose: les systemes de regles controles par reseaux de petri. L'approche de mise en uvre developpee pour ce modele combine la technique du joueur de reseaux de petri avec les techniques de compilation des systemes de regles de production. En ce qui concerne la simulation, une strategie de simulation distribuee coherente a priori est developpee et un exemple d'application est donne a titre d'illustration