Abstract FR:

Une structure pour un système de vision bidimensionnelle dans un environnement orienté objets est proposée. Cette structure modulaire intègre un modèle des pièces à reconnaître, un module de saisie de ces pièces, des modules de détection d’indices visuels et un module d’analyse. Ce dernier fonctionne par prédiction et vérification d’hypothèses. Le système a été réalisé en vue d’un couplage avec un robot par l’intermédiaire d’un réseau.