Abstract FR:

Nous nous interessons a l'equivalence locale au premier ordre des systemes non lineaires au voisinage d'un point d'equilibre regulier, au sens de la variete locale d'equilibre et des linearises le long de cette variete. Nous etudions alors les classes d'equivalence ainsi que l'existence d'une classe (ensemble des realisations) pour une famille lineaire entree-sortie donnee. Nous etudions en particulier les sous classes de systemes affines en l'etat ou le controle et de realisations affines. Ensuite, nous nous placons dans le cas d'une famille lineaire indexee par un parametre independant de l'entree et de la sortie et nous etudions la parametrisation, la stabilite et l'identification des realisations de la famille lineaire. Enfin, nous traitons le cas d'un modele d'echangeur thermique. L'importance du choix d'une realisation affine particuliere est mise en evidence lors de la synthese d'une loi de commande multivariable de l'echangeur