Abstract FR:

Les travaux présentés dans ce mémoire concernent la trajectographie d'avions civils manœuvrants par des techniques de poursuite multiradars. L'objectif de cette étude était l'amélioration en précision de la poursuite actuelle. Une des motivations fut donc l'analyse du niveau de performances atteignables par des algorithmes d'estimation perfectionnés. L'auteur a, tout d'abord, présenté une synthèse des techniques de poursuite classiques, fondées sur un modèle d'évolution unique et en a montré les limitations. Il a, par ailleurs, quantifié, par un calcul théorique et formel, les dégradations induites par une modélisation mal adaptée. Ceci l'a conduit à adopter une modélisation précise pour chaque phase d'évolution des trajectoires. Deux types de techniques multi-modèles ont ensuite été testées. Celles qui gèrent plusieurs filtres en parallèle et celles qui fonctionnent par basculement entre divers modèles. Parmi le premier groupe, ont été étudiées les techniques markoviennes qui comportent une gestion intrinsèque des changements de modèles. L'auteur a réalisé un travail de clarification et d'unification concernant la présentation de ces méthodes. Ceci lui a permis d'effectuer une analyse des différences, des conditions d'équivalence et des approximations pour ces approches. Enfin, un ensemble de simulations lui ont permis de retenir l'algorithme multi-modèles interactifs comme le plus adapté au probleme traité. Concernant le second type de techniques multi-modèles, un algorithme réalisant une logique de commutation fondée sur les résultats de tests statistiques propres à chaque phase d'évolution a été développé. Malgré une charge de calcul plus faible et un fonctionnement plus appréhendable, sa robustesse est plus faible et le nombre de paramètres de réglage beaucoup plus important.