Elaboration d'un système d'aide à la décision pour la supervision en téléopération : approche basée sur les théories des sous-ensembles flous et des possibilités
Institution:
Lille 1Disciplines:
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Abstract EN:
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Abstract FR:
Les travaux exposes dans ce mémoire visent à élaborer un algorithme d'aide à la décision dans le cadre de la téléportation. Le superviseur étant le décideur d'un système de téléportation, l'aide à la décision a pour rôle de réguler les décisions du superviseur. Ainsi, la divergence entre la décision préconisée par l'aide à la décision et la décision prévue par le superviseur doit être constructive par une remise en cause de l'un et l'autre. Le domaine d'application particulier que constitue la téléportation exige la prise en compte de critères provenant de l'homme et de la machine. Pour ce faire, le système d'aide à la décision doit manipuler des critères aussi bien objectifs que subjectifs, des critères précis et d'autres mal définis. Ces considérations nous ont amené à développer un algorithme d'aide à la décision en utilisant les outils de traitement de l'information proposes par les théories des sous-ensembles flous et des possibilités. La première partie de ce mémoire pose les bases de notre problématique en définissant la téléportation et en spécifiant la structure d'un système d'aide à la décision. Une seconde partie répertorie les critères et les actions nécessaires pour la téléportation. Dans la troisième partie, notre algorithme d'aide à la décision flou est caractérisé. Enfin, la quatrième et dernière partie expose la mise en œuvre de l'algorithme sur une expérimentation. Cette expérimentation montre la pertinence de la méthode dans le cadre de la téléportation et invite à une expérimentation plus vaste sur un système réel.