Abstract FR:

Ce memoire presente: 1) la synthese d'un automate de commande rapprochee generalisee pour machines electriques (synchrone, asynchrone, courant continu) alimentees par convertisseur statique, 2) le logiciel d'aide au developpement utilisant cet automate. La synthese de la partie materiel tient compte des contraintes fonctionnelles et operatoires propres a chaque type de machine. Ces contraintes sont prises en compte dans trois automates dedies. L'existence, dans ces trois automates de fonctions semblables et de fonctions specialisees, a permis de concevoir l'automate generalise: un noyau commun entoure des fonctions propres aux differentes machines. L'automate de commande rapprochee generalise est realise de facon a etre utilise par un microprocesseur comme un circuit peripherique specialise. Le logiciel associe a ce circuit complexe a ete developpe pour aider l'utilisateur de l'automate dans les phases de configuration et d'exploitation. Le logiciel propose est decompose en deux grandes classes: 1) un langage de commande specifique a l'automate de commande rapprochee generalise permet de mettre en uvre tous les elements materiels au moyen d'un interface homme machine simple et efficace, 2) un systeme expert utilise les connaissances sur la commande des machines electriques alimentees par convertisseur statique et pilotees par l'automate de commande generalise. Les connaissances ont ete classees en plusieurs niveaux correspondant a une analyse descendante d'une application de commande. Les modes de representation utilises sont les frames et les regles de production. Le systeme genere automatiquement un schema du programme correspondant a l'application entree par l'utilisateur