thesis

Poste de programmation graphique de cellule de soudage robotisée

Defense date:

Jan. 1, 1987

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Institution:

Lille 1

Disciplines:

Automotive engineering

Authors:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Simulation et programmation d'un robot de soudure. Animation graphique. Détection de collisions. Analyse des causes d'erreurs géométriques (précision)