Abstract FR:

La conception et la realisation d'un systeme de commande entierement numerique capable de controler le couple electromagnetique d'une machine a courant continu et d'asservir son courant a une loi de variation fonction du temps, ou d'une grandeur numerique, afin de constituer une charge pour un actionneur. Conditions de charge des variateurs de vitesse et de position; analyse des constituants et des fonctions du systeme de commande et sur leur organisation. La realisation propose, une structure capable de compenser les effets des perturbations et d'ameliorer les performances dynamiques du systeme, et des solutions permettant la prise en compte des non-linearites du systeme controle.