Abstract FR:

Les bus de terrain ont permis une simplification dans la communication et l'interfaçage entre les hommes et les machines afin de rendre les processus de fabrication plus autonomes et plus performants. Avec une demande toujours plus importante en termes de productivité et de réactivé de développement et de fabrication, il est important que les industriels puissent facilement réutiliser leurs processus de fabrication. L'intégration de technologie sans fil permettrait alors de rendre les systèmes plus flexibles, réduisant ainsi les coûts de mise en œuvre (câblage à mettre en place, avec le coût de celui-ci). Cependant l'intégration d'une solution sans fil au sein d'un système filaire existant ne doit en aucune manière remettre en cause le bon fonctionnement du système. Notre objectif a donc été de proposer une architecture sans fil capable de s'intégrer au sein d'un réseau filaire existant, sans aucune remise en cause de celui-ci. Pour cela, nous avons dû prendre en compte les contraintes entrées/sorties, c'est-à-dire les bus de terrains, autrement appelé bus de terrain. Notre système venant s'intégrer sur un système filaire existant, il est nécessaire de passer d'un signal électrique à un signal numérique afin de venir récupérer l'information utile. L'intérêt est de venir optimiser au maximum l'encapsulation de l'information utile afin de réduire le volume de données à échanger. L'autre approche mise en place est la création d'un logiciel que l'on a appelé Outil d'Aide à la Décision ainsi qu'un banc de test. L'objectif est de pouvoir venir tester nos différents dispositifs de transmission sans fil afin de déterminer les meilleures stratégies matérielles et logicielles à mettre en place. On peut ainsi visualiser les temps de transmissions grâce à une IHM directement interfacée avec notre carte de simulation. La plateforme expérimentale se comporte ainsi comme un réseau filaire permettant la transmission et la réception d'information, tout en permettant la mesure de différents indicateurs tels que la charge ou encore le temps de transmission. Nous avons alors réalisé différents dispositifs de transmission sans fil afin de répondre à notre problématique. L'intérêt de développer concrètement nos dispositifs a été de tester les différentes stratégies logicielles et matérielles