Abstract FR:

Les travaux de recherche de cette thèse sont consacrés à l'analyse de la tolérance aux fautes des systèmes d'instrumentation (capteurs et actionneurs). En effet, on s'est intéressé particulièrement à l'étude des propriétés structurelles des dispositifs d'estimation d'état, de commande et de diagnostic de défauts. Ces propriétés dépendent du nombre de capteurs/actionneurs, de leurs précisions et de leurs positions sur le système. Pour ce faire, on a proposé en premier temps une représentation graphique pour analyser et évaluer la capacité du système à tolérer les défauts tout en préservant des propriétés structurelles souhaitées. En deuxième temps, une nouvelle approche, basée sur des nouveaux critères d'évaluation de l'observabilité, de la commandabilité et de la diagnosticabilité, a été proposée pour concevoir une architecture tolérante aux défauts. Les différentes approches proposées ont été appliquées sur un système éolien pour l'étude de la capacité de ce type de système à la tolérance aux fautes.