Abstract FR:

Dans la première partie de cette thèse on fait le point sur les actionneurs déjà étudiés : machines à C. C. Et machines synchrones à aimants pour pouvoir situer le travail entamé concernant la commande vectorielle de la machine asynchrone à cage. Ensuite nous exposons une modélisation de la machine asynchrone et nous proposons un nouveau schéma équivalent dit à "f. E. M. Liées" qui est valable en régime permanent et en régime dynamique. C'est ce modèle qui nous servira de modèle de référence pour le reste de l'étude. La théorie très complète de la Commande Vectorielle de la machine synchrone est présentée en Chapitre 1. Un programme de Simulation de l'ensemble machine Commande Vectorielle a été conçu pour tester différentes structures de commande avec choix modulaire des différentes fonctions utilisées et possibilités de choix des périodes d'exécution de ces fonctions. Des simulations ont été effectuées notamment la variation de paramètres. Ensuite un banc d'essai complètement numérique a été présenté avec analyse fonctionnelle des différentes tâches. Les régulations de courants et de vitesse ont été installées dont les résultats sont comparés aux simulations. L'ensemble : programme de simulation et le banc d'essai pourra être exploité par les élèves ingénieurs de l'école