Abstract FR:

Comparee aux methodes de commande plus classiques, la commande floue n'est pas adaptee pour prendre en compte les criteres essentiels de l'automatique, tels que la precision, la stabilite ou la robustesse de la loi de commande. Dans ce memoire, nous elaborons une methode, fondee sur le recuit simule, comblant cette lacune. Le recuit simule est une methode stochastique d'optimisation qui est repute fournir une bonne approximation du minimum global d'une fonction. Nous introduisons egalement le concept de fonctions de transfert floues, qui, en bref, sont des fonctions de transfert dont les coefficients sont des ensembles flous. Une fonction de transfert floue est alors utilisee pour definir tous les comportements acceptables de la boucle fermee en reponse a un signal d'apprentissage donne. La recherche du controleur permettant d'atteindre un de ces comportements est conduite par recuit simule. Le systeme flou de reference permet, d'une part, de s'assurer des proprietes de la boucle finale (en termes de stabilite, precision et robustesse) et, d'autre part, de controler l'approximation residuelle liee a l'optimisation, en faisant en sorte que l'erreur d'approximation finale n'ait pas d'impact facheux sur les performances en commande. Pour finir, la methode est appliquee a la regulation floue robuste d'un systeme thermique