thesis

Allocation optimale des tâches pour la coopération de deux robots dans une cellule flexible d'assemblage

Defense date:

Jan. 1, 1988

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Institution:

Lille 1

Disciplines:

Automotive engineering

Authors:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Problème de la coopération de robots dans une cellule d'assemblage flexible. Utilisation de la théorie des files d'attente pour résoudre un problème d'ordonnancement dynamique