thesis

Étude et réalisation d'un système de conception assistée par ordinateur pour la robotique : application à la programmation graphique des robots de type SCARA

Defense date:

Jan. 1, 1988

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Institution:

Montpellier 2

Disciplines:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Presentation d'un systeme cao, pour la robotique fonctionnant sur microordinateur. Une des applications envisagees concerne la programmation graphique de robots horizontaux. Etude et realisation du systeme sacre