Abstract FR:

Le travail presente dans ce memoire est axe sur le controle de courants alternatifs par correcteur resonnant multifrequentiel applique a la commande de systemes electrotechniques non lineaires. Dans la premiere partie de ce travail, le circuit inductif est presente comme modele generalise pour les machines et les dispositifs electriques. Une presentation du convertisseur statique comme organe de reglage est ensuite abordee, pour aboutir sur l'asservissement des courants. Apres une analyse assez fine des contraintes inherentes aux asservissements (bruits, sensibilite, regulation) l'insuffisance relative du correcteur proportionnel integral, qui est une solution classiquement rencontree, est mise en evidence. La deuxieme partie presente, le principe du correcteur resonnant fondamental et les performances que celui ci confere a l'asservissement. Plusieurs structures du correcteur sont proposees, ainsi que des demarches de synthese comme la transposition de frequence et le critere de naslin.