thesis

Contribution à la commande dynamique de robots dans l'espace opérationnel

Defense date:

Jan. 1, 1988

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Institution:

Nantes

Disciplines:

Automotive engineering

Authors:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Commande dynamique d'un robot dans son espace opérationnel. Problème des robots redondants et des positions singulières. Solution inverse généralisée