Abstract FR:

Le travail de thèse porte sur l'intégration d'algorithmes de commande des machines électriques à courant alternatif. Deux types de commande : une de type scalaire et une de type vectoriel ont été particulièrement étudiés et implantés avec deux stratégies différentes. D'abord, une commande vectorielle a été complètement câblée dans un circuit ASIC, puis une implantation mixte employant un circuit ASIC d'un côté et un processeur numérique (un DSP) de l'autre a été réalisée. Les architectures à structure modulaire qui ont été mis en œuvre comportent deo; unités fonctionnelles réutilisables. La mise en place de ces architectures a été rendue possible à l'aide de l'emploi d'une méthodologie de conception dite mixte. Une interface de simulation numérique/analogique de l'ensemble du système de commande et de la chaîne d'entraînement a, par ailleurs. été mise en place et testée sous l'environnement SPW. Enfin, pour introduire l'intégration du système de commande ainsi réalisée à l'aspect système proprement dit où la puissance doit cohabiter avec les circuits de contrôle, une ouverture vers cet approche environnementale a été développée à travers des mesure CEM.