Abstract FR:

Cette étude envisage la fiabilité d'une fonction d'ergonomie physiologique. Cette fonction se base sur l'introduction, dans le modèle CFAO de conception d'un environnement étudié, d'un mannequin numérique humanoïde. Ils ont analysés, les différents problèmes liés à l'introduction d'une figure anthropomorphe dans un univers CFAO relativement aux besoins de l'ergonomie. Des éléments de modélisation de l'homme et de l'environnement sont proposés en fonction des différents besoins. L'un des aspects importants, sur lequel insiste l'étude, est le mouvement, et plus particulièrement sa réalisation avec un naturel humain. Pour cela, plusieurs approches sont envisagées. Des solutions cinématiques particularisées par certains éléments du domaine sont proposées. Une approche plus anthropomorphe envisage l'utilisation de la dynamique pour obtenir le naturel. Cette optique dynamique détaillé l'utilisation d'un algorithme fournissant le mouvement résultant des efforts appliqués. Les modèles qu'il est nécessaire de mettre en place sont décrits. L'aboutissement de cette approche est la synthèse du mouvement naturel