Solveur numérique pour les systèmes algébro-différentiels hybrides
Institution:
Paris 12Disciplines:
Directors:
Abstract EN:
Hybrid systems are characterized by the co-existence of continous-time dynamics and discrete-time dynamics. In this thesis we focus on Scicos as a hybrid systems modeler and simulation tool. A new extension of Scicos allows the natural modeling of physical systems using models of physical components or implicit blocks. To extend the capacity of Scicos to allow component based modeling, we adopted the Modelica language and to simulate the models containing the components some new features have been added to the Scicos simulator. From the Scicos simulator's viewpoint, the main difference when using component based modeling is that the resulting global systems, the DAE numerical solver Daskr has been included in Scicos. But simulation is not just the problem of linking the solver to the simulator ; there are many problems that should be coped with to achieve a good simulation result. In this thesis, the development of the Scicos simulator to use the numerical solver efficiently and the modifications made in the numerical solvers for better handling of hybrid systems will be presented.
Abstract FR:
Les systèmes hybrides sonte des systèmes composés de sous-systèmes temps-discret et de sous-systèmes temps-continu. Les travaux de cette thèse sont concentrés sur l'outil Scicos qui est un logiciel de simulation des systèmes hybrides. Une nouvelle extension de Scicos permet de modélisser des systèmes physiques en utilisant des composants. Afin de décrire les modèles des composants on a choisi le langage Modelica et pour faire la simulation quelques dispositifs ont été rajoutés à Scicos. Du point de vu du simulateur de Scicos, la différence principale, quand on modélise un système basé sur des composants, est que l'on obtient plus souvent un système algébro-différentiel. Pour résoudre numériquement ce type de systèmes d'équations, le solveur numérique Daskr, a été intégré dans Scicos. Mais la simulation n'est pas seulement le problème de l'interface du solveur et du simulateur. D'autres problèmes doivent être réglés afin d'obtenir des résultats satisfaisants. Dans cette thèse les solveurs et le simulateur de Scicos ont été modifiés ou développés pour mieux gérer les systèmes hybrides implicites.