Abstract FR:

L'évolution croissante des activités spatiales s'appuie sur des études théoriques complexes. Les systèmes industriels nécessitant des spécifications de robustesse et de performances de plus en plus contraignantes pour la régulation, une étude prospective a été envisagée. La société matra marconi space pose le problème de l'implémentation d'un correcteur à mots de longueur finie pour la plate-forme de satellite Eurostar 2000+. Cette étude a été retenue car elle constitue un excellent exemple de validation des lois de commande. Les travaux présentés dans ce mémoire traitent tout d'abord de la réduction de l'ordre du correcteur. L'intérêt des réalisations équilibrées, des factorisations Co-premières normalisées et des pondérations fréquentielles font l'objet d'une présentation. Une nouvelle méthode basée sur la réduction des facteurs co-premiers du correcteur et sur la réalisation équilibrée avec pondérations fréquentielles, assurant la stabilité en boucle fermée est présentée. Les problèmes lies à l'approximation d'un filtre continu par un filtre discret et à l'utilisation de ce dernier dans une boucle de régulation sont ensuite abordés. Enfin, le comportement des correcteurs digitalisés est étudié. Il tient compte du fait que leur implantation réelle est à mots finis. Les différentes réalisations d'état, calculées à partir du correcteur obtenu lors de la phase de discrétisation du correcteur continu initial, ne sont donc plus équivalentes. Le problème consiste à déterminer, parmi une infinité de réalisations d'état, celle qui est la moins sensible aux troncations dues à l'implantation à mots de longueur finie.