thesis
Contribution à l'amélioration de la flexibilité des robots d'assemblage : cas de la commande par vision active 3-D
Institution:
Châtenay-Malabry, Ecole centrale de ParisDisciplines:
Directors:
Abstract EN:
Pas de résumé disponible.
Abstract FR:
Etude de la commande de robots en utilisant des capteurs en vision active par triangulation