Abstract FR:

Les travaux de these portent sur la modelisation, l'estimation et la commande de procedes biotechnologiques. Le procede etudie, bioreacteur a lit fixe, est modelise par un systeme non lineaire a parametres repartis represente par des equations aux derivees partielles. Devant la complexite du modele obtenu, une methode d'approximation fonctionnelle, collocation orthogonale, est utilisee pour transformer ce modele en un systeme differentiel ordinaire pouvant servir a la synthese d'algorithmes d'estimation et de commande. Ainsi, une etude d'observabilite du systeme en fonction du nombre et de la position des capteurs est exposee. De meme, quelques schemas d'estimation en ligne et de commande sont developpes en faisant appel a des techniques non lineaires de type adaptatif et a structure variable exploitant la structure non lineaire et non stationnaire inherente au modele du procede. Les differents algorithmes elabores sont valides par simulation numerique