Abstract FR:

Dans ce memoire, nous etudions les differents problemes lies a la commande de procedes continus de fermentation alcoolique. L'etude porte sur la commande de systemes non lineaires; nous nous interessons ainsi au developpement des techniques souples et robustes de commande adaptative, d'un interet certain a la conduite de procedes biotechnologiques. Ces techniques reposent sur la mise en uvre de procedures d'estimation de parametres pour la modelisation et la poursuite en temps reel de certaines grandeurs physiques caracterisant le fonctionnement de ces procedes. Elles font aussi appel aux methodes de filtrage pour l'estimation de grandeurs pertinents conditionnant l'evolution du procede et qui sont inaccessibles a la mesure. Le caractere non stationnaire de ces procedes incite a l'elaboration de methodes de commande adaptative, lineaires ou non lineaires, permettant de representer les non-linearites du modele, mais aussi de prendre en compte les variations de ces parametres. C'est la nature des procedes etudies, qui nous a amenes a developper des algorithmes qui exploitent la structure non lineaire inherente aux modeles des processus de fermentation. Dans un premier temps nous avons developpe des algorithmes dans un contexte mono-variable. Ces lois de commande ont ete etudiees d'un point de vue theorique, mises au point en simulation, puis validees par des experimentations sur unite pilote