Abstract FR:

Le theme de ce memoire s'inscrit a la frontiere entre physiologie sensorielle vision artificielle et robotique mobile. Notre travail montre que les principes et les mecanismes detailles de la vision du mouvement chez la mouche-tels qu'ils ont ete analyses dans l'equipe de neurocybernetique permettent aujourd'hui d'envisager la conception de systemes innovants, performants et bon marche pour la regulation automatique de la trajectoire d'agents mobiles, qu'ils soient aeriens ou terrestres. Ce travail se revele etre doublement enrichissant sur le plan scientifique, d'une part pour ses retombees en biologie- par une contribution potentielle a la comprehension des boucles sensorimotrices naturelles- et d'autre part pour les perspectives nouvelles qu'il offre en vision artificielle et en robotique mobile