thesis
Génération et identification des lois de mouvements en robotique : application à l'identification et à la correction de trajectoires du manipulateur PUMA 560
Institution:
Montpellier 2Disciplines:
Directors:
Abstract EN:
Pas de résumé disponible.
Abstract FR:
Developpement d'une methodologie d'identification des lois de commande en 2 etapes: caracterisation des lois et identification des parametres qui regissent les consignes de mouvements. Experimentation sur le manipulateur puma 560