Abstract FR:

Le travail présenté dans ce mémoire concerne l'étude et la mise en œuvre de contrôleurs flous. Après avoir décrit les points de la logique floue utilisés en automatique, on présente la construction et le fonctionnement d'un contrôleur. La multitude de contrôleurs qu'il est possible de réaliser pose un problème essentiel: la détermination et le réglage des paramètres. En effet, au niveau de la modélisation d'une connaissance, la logique floue permet d'envisager plusieurs possibilités. Or à chaque modification, on définit un nouveau contrôleur. Au cours de notre travail, on a construit plusieurs correcteurs flous en fixant tous les paramètres. Leur fonctionnement est ajusté en réglant trois gains à l'aide de trois approches différentes. Les efforts ont également porté sur l'étude de la stabilité d'une boucle de régulation qui comprend un contrôleur flou. Cet organe est non linéaire. Pour étudier la stabilité on utilise le théorème de Popov et ses extensions. Cette étude permet de caractériser la robustesse du point de vue de la stabilité d'un tel correcteur. On a également mis en œuvre un correcteur flou sur un système réel (système thermique) pour tester son efficacité.