Abstract FR:

Manipuler de petites quantites de poudres a toujours ete une operation delicate. C'est pourquoi les laboratoires et les industries exigent de plus en plus des appareils de dosage traitant une grande diversite de poudres et distribuant quelques mg. Nous avons realise un tel dispositif pour l'automatisation de la pharmacie centrale du centre de recherches de vitry: un bouchon distributeur. Le principe repose sur la distribution par vis sans fin. Il permet la distribution de poudres (a partir de quelques mg), sans perte de produit et sans contamination. Une application robotique a ete developpee autour de ce systeme de distribution. Elle comprend un pc, un robot, des modules de distribution de poudres, de bouchage de tubes, d'etiquetage, de lecture code-barre et de stockage. Le robot utilise est un robot de laboratoire de type cylindrique sur rail. Les strategies de programmation du robot et les differents modules ont ete etudiees et mises en place. Une gestion des erreurs a ete integree a cette application. L'application a ete developpee en turbo-pascal sur pc. Un multitache a ete utilise afin de pouvoir piloter plusieurs postes a partir d'un pc et de les faire fonctionner simultanement