Abstract FR:

Le theme des travaux qui fait l'objet de ce memoire de these s'inscrit dans le cadre des recherches de l'equipe crone en matiere de commande robuste a travers la commande crone (commande robuste d'ordre non entier). Ces travaux ont permis le passage de la commande crone scalaire a la commande crone multivariable. Apres la description du principe des deux premieres generations de la commande crone scalaire, une methode de synthese parametrique frequentielle utilisee pour la synthese du regulateur est developpee. La troisieme generation de la commande est raffinee conformement a deux niveaux de generalisation, puis etendue aux procedes instables et aux procedes resonants. L'extension aux procedes resonants a d'ailleurs ete concretisee par une implantation sur site. Une methode originale fondee sur le gabarit generalise permet la validation de contours d'isodepassement et a la construction puis la validation de contours d'isoamortissement. La commande crone est enfin etendue au domaine multivariable a partir du cas stable a minimum de phase jusqu'au cas instable a non-minimum de phase.