Abstract FR:

Les travaux developpes dans ce memoire de these rentre dans le cadre generale de la conduite des systemes de transport et de distribution d'eau a surface libre. La premiere partie de ce memoire presente l'etat de l'art en commande de systemes a retard, notamment l'evolution recente vers les methodes predictives. La deuxieme partie traite des problemes de la gestion du transport et de la distribution d'eau dans les systemes d'irrigation. Dans un premier temps, les aspects de modelisation des systemes hydrauliques a surface libre sont presentes. Ensuite, sont abordes les problemes de commande. L'analyse du probleme considere, nous a conduit a distinguer deux niveaux de gestion pour lesquels des approches de resolution des problemes de decision ont ete proposees: (i) un niveau de gestion tactique, ou un probleme de commande visant a satisfaire les predictions a court terme de demande en eau des usagers et un debit de consigne a l'aval du systeme, est considere. Dans un premier temps un systeme elementaire (un bief) a ete considere, et une technique de type commande predictive generalisee s'est revelee efficace pour le resoudre. Cependant, dans le cas general un systeme d'irrigation presente une succession de biefs en cascade avec des points de prelevement et de mesure intermediaires, alors qu'il n'existe souvent qu'une seule entree pour gerer ce systeme a retard. Un schema de commande particulier, base sur l'inversion du modele simplifie de transfert d'eau etabli auparavant, nous a permis de traiter ce probleme, (ii) un niveau de gestion strategique: il s'agit la de gerer la ressource en eau avec pour but, d'une part de preserver les reserves disponibles et d'autre part, minimiser les consequences d'une eventuelle penurie; dans cet objectif, nous proposons une approche de resolution basee sur une utilisation mixte de techniques qualitatives, quantitatives et des sous-ensembles flous