Abstract FR:

Dans ce travail, l'auteur presente une commande vectorielle destinee a un variateur de vitesse d'une machine asynchrone. Les contraintes des applications industrielles necessitent la suppression d'un capteur mecanique de vitesse ou de position. Dans cette logique, un algorithme de controle utilisant l'estimation de la vitesse est developpe. La mesure des courants et des tensions aux bornes de la machine asynchrone sert a la reconstitution de cette grandeur mecanique. La priorite pour l'elaboration de la loi de commande a ete sa simplicite. Les equations electriques sont les seules utilisees pour l'estimation des grandeurs de controle (flux, couple, et vitesse). La regulation des courants fournis par un onduleur de tension a m. L. I. Permet une reduction a 2 de l'ordre du modele de la machine. Ce modele est caracterise par un fort couplage entre les composantes de flux et la vitesse. Un observateur d'ordre reduit, etabli sur un modele voisin de luenberger, assure la connaissance des composantes du flux rotorique dans un repere fixe lie au stator. La vitesse est estimee a partir de ces composantes de flux et des composantes du courant statorique. Ces estimations sont utilisees pour le controle en champ oriente direct. L'ensemble du controle est analyse par simulation. Deux maquettes experimentales sont realisees, dans lesquelles l'algorithme est implante sur un processeur rapide dsp a structure risc. Les resultats experimentaux obtenus a divers points de fonctionnement confirment un comportement satisfaisant de l'ensemble de l'entrainement. Cependant, cette etude a mis en evidence le role critique des mesures de tension utilisees dans l'observateur d'ordre reduit