Abstract FR:

Le travail presente ci-apres s'interesse a la commande des convertisseurs statiques et apporte une contribution a la definition des lois de commutation a l'aide de la theorie des regimes glissants basee sur une fonction de lyapunov. La premiere partie de ce travail est consacree a l'etude de la theorie des regimes glissants en vue de l'application a la commande des convertisseurs statiques. L'auteur propose une nouvelle methode pour la definition de surfaces de commutation qui permet d'assurer la stabilite et l'existence globale d'un regime glissant pour des convertisseurs comprenant une ou plusieurs cellules de commutation. La deuxieme partie traite de l'application a differentes structures de convertisseurs. Une realisation experimentale d'une puissance de 10kw a permis de valider la loi de commande developpee en fonctionnement hacheur et onduleur d'un convertisseur abaisseur de tension. Ce travail apporte des solutions pour le fonctionnement a frequence fixe et la stabilite de d'ensemble convertisseur-filtre d'entree. Une etude avec validation par simulation est menee sur la commande par mode de glissement d'un hacheur survolteur et d'un convertisseur multiniveaux a cellules de commutations imbriquees. Il s'avere que la theorie des regimes glissants se generalise parfaitement a la commande des structures complexes de type non-lineaire et multi-entree. Ce travail montre que les principes du reglage par mode de glissement peuvent etre avantageusement utilises pour la commande des convertisseurs statiques. La robustesse vis-a-vis des variations de parametres et la simplicite de la mise en uvre constituent les atouts de cette strategie de commande. Contrairement a une loi de commande classique, les performances dynamiques ne dependent pas d'un point de fonctionnement nominal mais sont imposees dans toute la plage de fonctionnement du convertisseur