Abstract FR:

Le present ouvrage est consacre a l'etude et a la mise en oeuvre de nouvelles structures de moteurs piezo-electriques assurant un controle intrinseque de position ou de vitesse, sans capteur externe. Apres avoir brievement effectue quelques rappels sur la conversion electromecanique de l'energie par effet piezo-electrique, un etat de l'art du controle en position ou en vitesse des actionneurs piezo-electriques est tout d'abord dresse au cours du chapitre premier. Afin de repondre a un cahier des charges emanent du domaine des motorisations centimetriques a vitesse synchronisee par horloge externe, deux architectures piezomecaniques innovantes sont proposees et etudiees d'un point de vue fonctionnel au chapitre deux. Ces solutions sont toutes deux fondees sur l'exploitation d'un principe d'entrainement par onde progressive. La solution la plus satisfaisante eu egard au caractere faible cout de l'application visee ayant ete selectionnee, le chapitre trois precise les elements necessaires a la conception et au dimensionnement des sous-ensembles mecaniques, magnetiques et electroniques de la maquette realisee. Le dernier chapitre est enfin consacre a l'experimentation et a la caracterisation de la motorisation developpee. La confrontation des resultats experimentaux avec les simulations effectuees a l'echelle du systeme que constitue l'actionneur associe a son electronique valide pleinement les differents types de modeles utilises. Les performances obtenues, tant sur le plan des caracteristiques couple-vitesse que vis a vis des aspects dynamiques, permettent finalement de demontrer l'interet de la solution preconisee