Abstract FR:

L'objectif poursuivi dans le travail presente dans ce memoire est le developpement d'un algorithme de commande de hautes performances implante sur microprocesseurs. L'association de la commande vectorielle par orientation du flux et du filtre kalman pour l'estimation du flux rotorique et du couple electromagnetique permet au moteur a induction de satisfaire de nombreuses applications industrielles et de remplacer pratiquement tous les entrainements a courant continu. Une etude par simulation a defini les caracteristiques de la commande et les essais sur une maquette experimentale ont montre que les performances obtenues satisfaisaient le cahier des charges