Abstract FR:

Ce memoire traite de la conception de machines synchrones a aimants permanents et a commutation electronique, destinees a des applications dans le secteur de la robotique, en entrainement direct. Afin de repondre aux criteres de couple massique elevee et faible cout, l'auteur s'est attache a rechercher une structure de machine excitee par aimants ferrites, qui permette de creer des niveaux d'induction dans l'entrefer comparables a ceux atteints avec des aimants terres-rares-cobalt. Un prototype est dimensionne et ses performances analysees au plan theorique par calcul des champs. Deux points sont etudies plus particulierement, a savoir la saturation magnetique et le comportement thermique. Les resultats sont valides sur un prototype specialement realise