Abstract FR:

Dans ce mémoire, nous exposons la methode de controle des moteurs a induction, connue sous le nom de flux oriente et caracterise par le decouplage qu'elle realise entre le flux rotorique et le couple. La structure de commande proposee avec une seule transformation de coordonnees ameliore la precision de l'estimateur du flux rotorique et simplifie la commande. La realisation de la commande est faite a partir de techniques numeriques developpees autour d'un microprocesseur mc 68000. Le travail traite de l'influence de la quantification, de la discretisation et les resolutions des capteurs sur la precision des grandeurs estimees et en particulier de l'angle de transformation de coordonnees. La degradation des performances de la commande vectorielle avec ces phenomenes est mise en evidence. L'influence de la variation de la constante de temps rotorique sur les performances est montree, amenant la mise en uvre d'estimateur en temps reel de cette constante de temps. Les essais experimentaux effectues nous ont permis de verifier les resultats de simulation et de juger la qualite du controle realise. Les performances dynamiques obtenues pour le positionnement de la machine asynchrone sont tres bonnes tout en evitant de faire supporter au convertisseur des contraintes dangereuses. Il y a une utilisation optimale de la puissance disponible