Abstract FR:

Ce travail propose une presentation synthetique des differentes techniques de calcul de correcteurs basees sur les moments pour des systemes lineaires mono-entree mono-sortie. Le premier chapitre rappelle les proprietes des differentes classes de moments ; grace au theoreme d'unicite on justifie les methodes de synthese de correcteurs basees sur une egalite de moments, invariants par rapport aux diverses representations parametriques d'un systeme. Le second et le troisieme chapitres traitent de la synthese de correcteurs par moments temporels. On met en evidence le role du modele de reference, enrichi des singularites du systeme, et des poles du correcteur ou poles auxiliaires du modele. Par ailleurs, on montre que ce modele de reference est equivalent a la definition explicite des fonctions de sensibilite conventionnelles. L'utilisation des moments frequentiels fait l'objet du chapitre iv. On montre leur role essentiel dans la maitrise des regimes transitoires rapides et donc de la stabilite grace au gabarit frequentiel deduit du modele de reference. La synthese mixte temporelle et frequentielle, exposee dans le chapitre v, permet, grace a une optimisation sequentielle des parametres du correcteur dans le domaine frequentiel, d'assurer les specifications temporelles et la stabilite de la boucle fermee. Ce principe a ete generalisee a la synthese mixte multifrequences, qui associee aux modeles nominal et extremes du processus, a permis d'acceder a une methodologie de synthese robuste. Le chapitre vi est consacre a la mise en uvre concrete de la synthese mixte robuste sur un systeme flexible grace a une variante de la transformation bilineaire.