Abstract FR:

Ce travail porte sur l'analyse, la formalisation et la résolution des problèmes de gestion spécifiques à l'assemblage, dans le cadre de l'étude de cellules flexibles. La complexité de ces problèmes, liée à l'aspect arborescent des gammes de fabrication et aux particularités de la structure physique étudiée, nous amène à présenter une approche hiérarchisée de la gestion. La décomposition retenue s'appuie sur une structuration des différentes fonctions compte tenu de leur dynamique. Le système décisionnel est ainsi constitué de deux niveaux. Le niveau supérieur construit un ordonnancement prévisionnel et assure le lancement des bruts, dans l'objectif d'optimiser la production de façon à permettre une sortie régulière des produits. Il est structuré en deux fonctions, l'une statique ordonnançant les opérations participant à la fabrication d'un même produit, l'autre dynamique calculant la séquence de lancement des différents produits. Le niveau inférieur s'efforce de piloter la cellule par la construction d'un ordonnancement résultant de décisions à court terme tendant vers le temps réel. La dynamique de décisions est renforcée par l'introduction de référentiels physiques et temporels, permettant respectivement l'estimation de la position des composants dans la cellule et une bonne évaluation de la date d'exécution de chaque opération. Des mécanismes de réaction assurent la coordination entre niveaux de décision, afin d'augmenter l'efficacité de la gestion. Ils visent à garantir la robustesse et la cohérence des décisions. La structure décisionnelle hiérarchisée proposée est enfin validée à l'aide d'une simulation faisant appel au langage de simulation siman complétée de fonctions utilisateurs en langage c permettant la mise en oeuvre des différents concepts et modèles proposés