thesis

Commande numérique d'une machine asynchrone alimentée par un onduleur de tension M. L. I. : nouvelle structure d'autopilotage : lois de commande pour la motorisation d'un robot mobile autonome

Defense date:

Jan. 1, 1988

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Institution:

Toulouse, INPT

Disciplines:

Electrical engineering

Authors:

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Abstract EN:

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Abstract FR:

Developpement d'un systeme de commande pour entrainement asynchrone asservi, permettant de regler avec precision la tension et d'eliminer les harmoniques genants a faible vitesse. Le couple et la vitesse sont commandes en mode pi par une seule variable, a flux statorique constant. Construction d'un algorithme de commande d'ordre reduit