thesis
Étude et réalisation de la commande numérique d'un moteur à courant continu alimenté par hacheur et destiné à la robotique
Institution:
Toulouse, INPTDisciplines:
Directors:
Abstract EN:
Pas de résumé disponible.
Abstract FR:
Conception d'un systeme asservi tout numerique pour la commande d'un moteur a c. C. Magnetoelectrique alimente par hacheur 4 quadrants. Obtention d'une dynamique constante par la commande adaptative tenant des variations des parametres mecaniques. Verification experimentale