Abstract FR:

La commande d'un actionneur a courant alternatif utilisant une machine asynchrone a rotor a cage est étudiée. Dans la stratégie de commande, l'opération a flux constant est assurée grâce a une boucle de réglage de la valeur instantanée du flux magnétique, réalise selon une approche originale. L'estimation en temps réel du flux magnétique est obtenue par filtrage stochastique. Le filtre discret de kalman & bucy est développe a partir de la représentation dans l'espace d'état de la machine asynchrone. Les fonctionnements de l'actionneur électrique en régulation de vitesse et en régulation de position sont analyses. Les détails de la synthèse des correcteurs numériques et analogiques employés dans la réalisation de la stratégie de commande sont présentes. Les algorithmes d'estimation et de contrôle numérique sont développes pour une mise en ouvre basée sur un support informatique comprenant un processeur de signal