Abstract FR:

Le travail relaté dans ce mémoire de thèse avait pour objectif la définition et la mise en œuvre d'une méthodologie de réglage des régulations de climatisation du TGV. Une approche essentiellement basée sur la notion de modèle a été exploitée pour le choix et la synthèse d'une loi de commande. Pour la modélisation, une représentation à temps continu par équation différentielle a permis d'accéder aux paramètres physiques du système de climatisation. Une méthode d'identification du type erreur de sortie, avec minimisation du critère par programmation non linéaire, a été utilisée pour l'estimation paramétrique. Une loi de commande par modèle interne a permis d'exploiter pleinement les résultats de modélisation. L'utilisation d'un modèle de comportement explicite a simplifié la synthèse du correcteur, tout en garantissant les pôles et zéros de la boucle fermée. Une attention particulière a été portée à l'amélioration des performances en présence de saturation des actionneurs. Une solution intégrant la non-linéarité dans une structure bouclée du correcteur, a permis d'obtenir un fonctionnement satisfaisant, mais manquant de robustesse. L'utilisation d'une boucle supplémentaire, basée sur un modèle de comportement explicite du dispositif, a fourni d'excellents résultats en présence de saturation ; cette solution s'est avérée par ailleurs robuste vis à vis des erreurs d'identification du système en boucle ouverte et bien adaptée à la régulation de climatisation. Ce nouvel algorithme, intitulé CMIGS, a été validé sur unité-pilote et testé sur remorque de TGV