Abstract FR:

Le travail présenté dans cette thèse s'inscrit dans le contexte général du diagnostic des systèmes dynamiques à partir de modèles en utilisant la théorie des observateurs. Dans un premier temps, nous présentons les observateurs élémentaires de dimension un, qui ne sont pas forcément les observateurs d'état mais d'une combinaison linéaire d'état. Nous examinons aussi les propriétés fondamentales et la création de banques de ces observateurs particuliers. Deuxièmement, nous introduisons différentes procédures de génération des résidus découplés en utilisant les observateurs élémentaires. Nous détaillons les conditions d'existence des résidus générés et etudions leur sensibilisation afin d'obtenir des résidus structurés. Par la suite, nous nous intéressons au problème de la robustesse de rédidus par rapport aux incertitudes dans la modélisation du système. Une première méthode proposée compare deux obseravtions, l'une biaisée et l'autre rendue non biaisée par les variations paramétriques ; l'estimation des paramètres inconnus est déduite de cette comparaison. En revanche, si les directions de paramètres incertains sont trop nombreuses, il devient très difficile de générer l'observateur non biaisé. Dans ce cas, nous proposons une deuxième méthode qui comprend l'identification non linéaire des paramètres incertains et qui utilisent les résidus structurés pour détecter et localiser l'anomalie. Les deux méthodes présentées envisagent des calculs à effectuer en temps réel. Dernièrement, nous montrons l'équivalence (théorique, fonctionnelle et de mise en oeuvre) entre deux techniques de génération de résidus : celle fondée sur l'espace de parité et celle fondée sur les observateurs. L'originalité de notre approche réside dans l'aspect constructif de notre développement.