Abstract FR:

Le procede biotechnologique etudie dans ce memoire est modelise par un systeme d'equations aux derivees partielles non lineaires et non stationnaires. Le modele obtenu est transforme en un systeme d'equations differentielles ordinaires par la methode de collocation orthogonale pour fins de stimulation numerique, d'analyse et, partiellement de synthese de regulateurs. Une etude d'observabilite du systeme en fonction du nombre et de la position des capteurs est exposee. Des algorithmes d'estimation et de commande sont mis en uvre en faisant appel a des techniques non lineaires de type adaptatif exploitant la structure distribuee et non lineaire inherente au modele du bioreacteur a lit fixe etudie. Les differents algorithmes developpes ont ete etudies d'un point de vue theorique puis mis au point en simulation