Abstract FR:

L'objet du travail est l'étude de la commande numérique des machines synchrones à aimants sinusoïdales alimentes par onduleur à MLI Nous étudions sur une structure classique d'autopilotage, l'apport des fonctions numériques au niveau des asservissements de vitesse et de position. Nous décrivons ensuite une structure d'autopilotage numérique autour d'un système bi-calculateur. Deux stratégies de contrôle de couple sont étudiées, simulées et testées. Les principaux résultats et les perspectives sont donnés