Abstract FR:

Ce mémoire de thèse traite de la réalisation d'un exécutif temps réel dédié à la commande de systèmes actionneurs électriques. L'ajout de nouvelles fonctions destinées à faciliter l'exploitation de systèmes actionneurs électriques a provoqué une augmentation de la complexité des logiciels destinés à leur commande. Ceci nous a conduit à réaliser un exécutif temps réel dédié à ce type d'applications, afin de permette une programmation plus aisée car structurée. L'étude des fonctions assurées par ce type d'application nous a permis de dresser le cahier des charges de cet exécutif dont les caractéristiques essentielles sont : Sa capacité à intervenir en collaboration avec des fonctions à fortes contraintes temporelles. Son aptitude à la gestion de flots importants de communications. Ses facilités offertes pour l'implantation de fonctions de gestion de modes