Abstract FR:

Presentation d'une analyse bibliographique des solutions envisagees et des propositions de code intermediaire elaborees pour resoudre les problemes d'echange d'information entre les systemes de conception et fabrication assistees par ordinateur et les armoires de commande des robots. Le code intermediaire propose permet de prendre en compte la plupart des fonctions utilisees par les systemes de commande des robots industriels commercialises actuellement