Abstract FR:

Les différents résultats de ces travaux de thèse montrent qu'il est possible de contrôler une machine synchrone autopilotée en remplaçant le capteur de position par des algorithmes utilisant uniquement les variables électriques (tensions et courants) de la machine. Après l'étude de plusieurs structures de reconstructeurs basées sur le filtre de Kalman, nous proposons une stratégie basée sur l'évaluation des fems appelée : Observateur à redondance analytique. Ces performances ont été analysées en simulation puis validées dans des asservissements de position et de vitesse. L'algorithme retenu intègre une procédure de pré-calage du rotor et de calibrage des lois de pilotage afin de rendre robuste le système.