Modélisation et identification d'un système fortement oscillant : application à l'entrainement de bande de métal
Institution:
Vandoeuvre-les-Nancy, INPLDisciplines:
Directors:
Abstract EN:
This work deals with the problem of large-scale oscillating systems and more particularly iron strip driving in a furnace of a continuous annealing line. It involves mainly two stages. First, a modelisation based on a mathematical model gives a good behaviour of the real system. Then, an identification gives us, on one hand, a validation of the mathematical model and, on the other hand, an experimental model where we will be able to calculate a control. The study of the behaviour in open loop is done with the mathematical model using a method based on the theory of singular perturbations. The notion of strongly coupled sub-systems is introduced and results from the structure of the complete system. A reduced-order model is obtained by aggregation. A comparative study with a model identified by two methods is presented
Abstract FR:
Ce travail s'intéresse au problème des systèmes oscillants de grande dimension et plus particulièrement au cas de l'entrainement d'une bande de métal dans un four de recuit continu. Il comporte essentiellement deux phases. Tout d'abord, une phase de modélisation qui permet d'appréhender le fonctionnement du système réel grâce au modèle mathématique. Puis une phase d'identification permettant, d'une part, la validation du modèle mathématique et, d'autre part, l'obtention d'un modèle expérimental sur lequel une commande pourra être élaborée. L'étude du comportement en boucle ouverte s'effectue sur le modèle mathématique en utilisant une méthode basée sur la théorie des perturbations singulières. L'architecture du système introduit la notion de sous-systèmes fortement couplés. L'agrégation permet d'avoir un modèle de dimension réduite. Une étude comparative est faite avec un modèle identifié obtenu par deux approches différentes