Abstract FR:

Les suspensions magnétiques permettent la lévitation d'un corps sans contact. Un mobile peut ainsi être déplacé à grande vitesse sans engendrer de frottement ni d'usure. Les applications de ces systèmes sont essentiellement circulaires (turbines, volant d'inertie, centrifugeuse, machine outils. . . ) mais peuvent ainsi être linéaires (train. . . ). Les suspensions magnétiques sont déjà utilisées dans l'industrie mais leur prix de revient, dû à l'asservissement de tous les degrés de liberté de la partie suspendue, freine leur expansion. L'étude porte sur les suspensions magnétiques dont une partie des degrés de liberté est contrôlé par des paliers autonomes à aimants permanents. Les associations de paliers permettant de réaliser une suspension sont décrites ainsi que les motorisations possibles et les systèmes d'amortissement. La réalisation d'un prototype a mis en évidence les avantages et les inconvénients d'une suspension ne possédant qu'un seul axe asservi