Abstract FR:

L'analyse du cahier des charges montre la nécessité d'obtenir un moteur à faibles ondulations de couple. Cette caractéristique est recherchée selon deux voies, par action sur la structure du moteur et par la commande. Concernant le dimensionnement, un modèle analytique et un modèle thermique ont été développés. La minimisation des ondulations de couple et la caractérisation électromagnétique sont menées par calcul des champs. Une structure à nombre fractionnaire avec un bobinage original est proposée. La réalisation d'un prototype a permis de valider le dimensionnement. Concernant la commande, des modèles de simulation sont développés. Des structures d'observateurs de couple sont comparées. Un filtre de Kalman associé à un observateur de couple est développé permettant la supression du capteur de position tout en réduisant les ondulations de couple. Une commande modale et une structure RST associées à un observateur de couple sont implantées sur un banc mécanique conçu et instrumenté.